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Z系列鏟斗式裝巖機型號有:Z-17AW Z-20 Z-20AW Z-30AW Z-45W電動裝巖機和ZQ-26氣動裝巖機。Z系列裝巖機為軌
ZLD型履帶式電動裝巖機為鏟斗式,前裝后卸,行走形式為履帶式。ZLD-20 ZLD-30履帶式電動裝巖機適合于斷面
ZCY系列側卸式裝巖機是新一代履帶行走的無軌裝載設備,主要用于煤、半煤巖巷,也可用于小斷面全巖巷煤、巖